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詳細(xì)描述：

倍速鏈組裝線RFID傳感器 工裝板高頻讀卡器 載碼體讀寫器CK-FR12-E00，采用工業(yè)以太網(wǎng)ModbusTCP協(xié)議通信，支持PLC、伺服機(jī)電、工控機(jī)聯(lián)機(jī)操作，用于識讀工裝板電子標(biāo)簽，為各類自動化生產(chǎn)線、裝配線提供工序、節(jié)拍控制提供數(shù)據(jù)采集與識別！

倍速鏈組裝線RFID傳感器 工裝板高頻讀卡器 載碼體讀寫器CK-FR12-E00是一款基于射頻識別技術(shù)的高頻RFID標(biāo)簽讀卡器，讀卡器工作頻率為13.56MHZ，支持對I-CODE 2、I-CODE SLI等符合***15693***協(xié)議格式標(biāo)簽的讀取。

讀卡器同時支持標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)通訊協(xié)議ModBus TCP /UDP和自定義協(xié)議(Free Procotol)，方便用戶通集成到PLC等控制系統(tǒng)中。讀卡器內(nèi)部集成了射頻部分通信協(xié)議，用戶只需通過以太網(wǎng)接口接收數(shù)據(jù)便能完成對標(biāo)簽的讀取操作，而無需理解復(fù)雜的射頻通信協(xié)議。

1. 產(chǎn)品特征

◆ 供電方式：POE供電(以太網(wǎng)供電46-54V)，直流24V；

◆ 功耗：2.5W；

◆ 電路保護(hù)：帶極性接反保護(hù)；

◆ 工作頻率：13.56MHZ；

◆ 協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)：***15693；

◆ 支持標(biāo)簽容量：8K Bytes；

◆ 讀卡距離：0-200mm；

◆ 通信接口：以太網(wǎng)；

◆ 通信協(xié)議：ModBus TCP/UDP, 自定義協(xié)議(TCP/IP)；

◆ 工作濕度：10－90% RH；

     ◆ 工作溫度：-25℃－+70℃；

     ◆ 防護(hù)等級：IP-67；

     ◆ 外殼材質(zhì)：ABS+鋁合金。

2. 電氣參數(shù)

物理及環(huán)境特性：

電氣參數(shù)指標(biāo)：

*自定義協(xié)議(TCP/IP): 請參考”自由TCPIP協(xié)議使用手冊”

*ModBus TCP/UDP:請參考“MODBUS TCP開發(fā)手冊”

3. 硬件描述

圖 4.1讀卡器外部電氣圖示

1       讀卡器通信接口--M12，A-coded，8 PIN公頭

2       讀卡器直流電與IO接口--M12，A-coded，5 PIN公頭

3       IO1狀態(tài)指示燈

4       IO2狀態(tài)指示燈

5       RFID狀態(tài)指示燈

6       通訊狀態(tài)指示燈

7       外殼接地端 (M2.5)

3.1      LED指示燈

表 4.1指示燈狀態(tài)說明

3.2      接線說明

CK-FR12-E00可使用帶POE功能交換機(jī)的以太網(wǎng)電纜供電，或者單獨(dú)外部直流供電。直流供能和IO控制管腳在同個接口上。

3.2.1   CK-FR12-E00 POE供電接線圖

CK-FR12-E00可以通過符合IEEE 802.3af標(biāo)準(zhǔn)的帶POE供電口的交換機(jī)直接通過網(wǎng)線對其供電。

使用CAT5E標(biāo)準(zhǔn)4芯電纜或者CAT5E標(biāo)準(zhǔn)8芯電纜時，接線端子與線芯顏色對應(yīng)如下：

圖 4.2 8芯以太網(wǎng)供電接線圖

①  TX+ 白橙

②  TX+ 橙色

③  RX+ 白綠

④  NC  藍(lán)色

⑤  NC  白藍(lán)

⑥  RX-  綠色

⑦  NC  白棕

⑧  NC  棕色

注: 部分POE交換機(jī)因?yàn)橹绷鞴╇娨�線問題會不兼容，推薦采用4芯方式

注：POE交換機(jī)以及網(wǎng)線選型見***1頁附錄

當(dāng)使用POE供電時，用一根電纜將讀寫器連接到POE交換機(jī)便可，設(shè)備與讀寫器的連線組網(wǎng)如下圖4.4所示。

圖 4.3 POE供電組網(wǎng)示意圖

可以通過符合IEEE 802.3af標(biāo)準(zhǔn)的帶POE供電口的交換機(jī)直接通過網(wǎng)線對

注: 部分POE交換機(jī)因?yàn)橹绷鞴╇娨�線問題會不兼容，推薦采用4芯方式

注：POE交換機(jī)以及網(wǎng)線選型見***1頁附錄

3.2.2   直流供電與IO接口

接口端子定義示意圖如下：

圖 4.4 接口引腳定義

①   白色 VCC

②   黑色 IO公共引腳

③   紅色 GND

④   棕色 IO1引腳(輸入檢測)

⑤   藍(lán)色 IO2引腳(輸出檢測)

注：關(guān)于IO應(yīng)用的接線方式可以參考附錄“CK-FR12設(shè)備IO使用說明”

當(dāng)用戶沒有POE交換機(jī)時可以用普通交換機(jī)代替，但需要使用直流24V為讀寫器供電，設(shè)備與讀寫器的連線組網(wǎng)如下圖4.5所示。

圖 4.5 直流供電組網(wǎng)示意圖

3.3      系統(tǒng)接地

為了提供設(shè)備的穩(wěn)定性和抗干擾能力，設(shè)備必須可靠接地，要求見下圖：

圖 4.6 設(shè)備接地示意圖

3.4      CK-FR12-E00和PLC組網(wǎng)

CK-FR12-E00是基于以太網(wǎng)的高頻讀卡器，用POE供電。在選擇路由器時可選用帶POE功能的交換機(jī)，可以簡化布線和降低成本。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下：

圖 4.7 CK-FR12-E00網(wǎng)絡(luò)拓補(bǔ)結(jié)構(gòu)圖

3.5      通信電纜選擇

為了提高通信可靠性和系統(tǒng)的EMI性能，建議用戶使用CAT5E標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)電纜作為通信電纜。

3.6      通信距離

通信的距離與通信電纜性能和使用環(huán)境有關(guān)，通常情況下使用工業(yè)屏蔽雙絞線做為通信電纜，通信距離理論可達(dá)100米，實(shí)際應(yīng)用建議80米以內(nèi)。

4. 產(chǎn)品協(xié)議

讀卡器支持協(xié)議： ModBus TCP/UDP、自由協(xié)議(Free Procotol)，ModBus TCP/UDP是開源協(xié)議本產(chǎn)品支持使用0x01,0x02,0x03,0x05,0x06,0x10六個命令。PLC或者是電腦端使用ModBus TCP/UDP協(xié)議，不支持多個Socket連接。

ModBus TCP/UDP協(xié)議－具體使用說明請參考“ModBus TCP/UDP操作說明”

自由協(xié)議－具體使用請參考” 自由協(xié)議使用手冊”

5. 讀卡器讀寫過程

PLC、電腦發(fā)送讀寫數(shù)據(jù)命令到讀卡器，讀卡器響應(yīng)命令后獲取電子標(biāo)簽數(shù)據(jù)，讀寫數(shù)據(jù)成功回復(fù)相關(guān)數(shù)據(jù)到PLC、電腦端。

6.1 RFID Tag數(shù)據(jù)讀寫原理

6. 機(jī)械尺寸

CK-FR12-E00機(jī)械尺如下所示。

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