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1為LED球泡燈全自動柔性裝配線的總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為光源裝配工作站的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為工位轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4和圖5為涂膠機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為鎖螺絲機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為電源裝配工作站的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為燈罩裝配工作站的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為中間儲料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為供料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下根據(jù)圖1 圖10，具體說明本實用新型的較佳實施例。如圖1所示，本實用新型提供一種LED球泡燈全自動柔性裝配線，該裝配線包含光源裝配工作站1、電源裝配工作站2、燈罩裝配工作站3、中間儲料裝置4、終端儲料裝置5、供料裝置6和控制系統(tǒng)7。LED球泡燈組件首先在光源裝配工作站I完成光源的裝配，然后在電源裝配工作站2完成電源的裝配，***在燈罩裝配工作站3完成燈罩裝配；中間儲料裝置4機械連接光源裝配工作站I和電源裝配工作站2，用于光源裝配完成后的半成品在線倉儲；終端儲料裝置機械連接燈罩裝配工作站3，用于成品在線倉儲；供料裝置6分別機械連接光源裝配工作站1、電源裝配工作站2和燈罩裝配工作站3，用于工作站零部件的自動給料；控制系統(tǒng)7通過電纜連接到光源裝配工作站1、電源裝配工作站2、燈罩裝配工作站3、中間儲料裝置4、終端儲料裝置5和供料裝置6，用于這些設(shè)備和裝置的自動控制和監(jiān)視；如圖2所示，所述的光源裝配工作站I包括工位轉(zhuǎn)臺8、以及安裝在工位轉(zhuǎn)臺8上并呈環(huán)形排列的上料機構(gòu)9、散熱器接插裝配機構(gòu)10、涂膠機構(gòu)11、光源板接插裝配機構(gòu)12、鎖螺絲機構(gòu)13和下料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)14,工位轉(zhuǎn)臺8將半成品組件輸送并定位，由工位轉(zhuǎn)臺8上相應(yīng)的裝配執(zhí)行機構(gòu)完成裝配操作；如圖3所示，所述的工位轉(zhuǎn)臺8包括工裝夾具15、旋轉(zhuǎn)圓盤16、固定圓盤17、凸輪分度器18和工作臺基座19，工裝夾具15安裝在旋轉(zhuǎn)圓盤16上，旋轉(zhuǎn)圓盤16安裝在凸輪分度器18上，由凸輪分度器18驅(qū)動實現(xiàn)工位的分度轉(zhuǎn)位，固定圓盤17安裝在凸輪分度器18上并保持固定不動，用于執(zhí)行機構(gòu)及輔件的安裝，凸輪分度器18安裝在工作臺基座19上；所述的上料機構(gòu)9是一套門架式兩軸氣動上料機械手，將絕緣套來料放置在工位轉(zhuǎn)臺8的工裝夾具15上；所述的散熱器接插裝配機構(gòu)10是一套水平多關(guān)節(jié)機械手，將散熱器來料與絕緣套接插裝配；如圖4和圖5所示，所述的涂膠機構(gòu)11包括壓盤泵20、涂膠機械手21、膠頭22和膠閥控制器23，壓盤泵20用于膠體(即導(dǎo)熱硅脂)的供料，涂膠機械手21用于涂膠過程的運動軌跡控制，膠頭22與壓盤泵20連接，并安裝在涂膠機械手21上，膠頭22內(nèi)有膠閥可以控制流體的通斷，膠閥控制器23用于膠閥的開閉控制；所述的光源板接插裝配機構(gòu)12是一套水平多關(guān)節(jié)機械手，將光源板來料與組件接插裝配；如圖6所示，所述的鎖螺絲機構(gòu)13包括供料器24、螺絲電批25、鎖螺絲機械手26和電批控制器27，供料器24與螺絲電批25連接，并給螺絲電批25供料，螺絲電批25安裝在鎖螺絲機械手26上，電批控制器27電路連接螺絲電批25，并控制螺絲電批25。供料器24用于螺絲的自動供料，將螺絲自動輸送到螺絲電批25，螺絲電批25帶動螺絲螺旋運動，將螺絲鎖緊，鎖螺絲機械手26用于控制螺絲電批25的空間運動，電批控制器27用于螺絲電批25的鎖螺絲工藝過程的控制和監(jiān)視。所述的下料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)14是一套門架式兩軸氣動下料翻轉(zhuǎn)機械手，將半成品從工位轉(zhuǎn)臺8的工裝夾具15上放置到下料位置并將半成品倒轉(zhuǎn)180° ；[0070]如圖7所示，所述的電源裝配工作站2包括工位轉(zhuǎn)臺28、以及安裝在工位轉(zhuǎn)臺28上并呈環(huán)形排列的上料機構(gòu)29、電源板接插裝配機構(gòu)30、連接環(huán)接插裝配機構(gòu)31、燈座接插裝配機構(gòu)32、通電檢測機構(gòu)33、燈座沖鉚機構(gòu)34和下料分選機構(gòu)35，工位轉(zhuǎn)臺28將半成品輸送并定位于的裝配工位，由工位上相應(yīng)的裝配執(zhí)行機構(gòu)完成裝配操作；如圖3所示，所述的工位轉(zhuǎn)臺28包括工裝夾具15、旋轉(zhuǎn)圓盤16、固定圓盤17、凸輪分度器18和工作臺基座19，工裝夾具15安裝在旋轉(zhuǎn)圓盤16上，旋轉(zhuǎn)圓盤16安裝在凸輪分度器18上，由凸輪分度器18驅(qū)動實現(xiàn)工位的分度轉(zhuǎn)位，固定圓盤17安裝在凸輪分度器18上并保持固定不動，用于執(zhí)行機構(gòu)及輔件的安裝，凸輪分度器18安裝在工作臺基座19上；所述的上料機構(gòu)29是一套水平多關(guān)節(jié)機械手，將半成品來料放置在工位轉(zhuǎn)臺28的工裝夾具15上；所述的電源板接插裝配機構(gòu)30是一套水平多關(guān)節(jié)機械手，用于電源板來料與半成品組件接插裝配；所述的連接環(huán)接插裝配機構(gòu)31是一套門架式兩軸氣動機械手，用于連接環(huán)來料與半成品組件接插裝配；所述的燈座接插裝配機構(gòu)32是一套門架式兩軸氣動機械手，用于燈座來料與半成品組件接插裝配；所述的通電檢測機構(gòu)33包括通電檢測機械手和電性能檢測儀，通電檢測機械手用于將燈座與電源接觸導(dǎo)通，給半成品組件施加額定電壓，電性能檢測儀用于組件加電后其電性能的檢測；所述的燈座沖鉚機構(gòu)34是一套燈座沖鉚裝配機械手，使燈座與半成品組件沖鉚連接；所述的下料分選機構(gòu)35是一套水平多關(guān)節(jié)機械手，將合格品從工位轉(zhuǎn)臺28的工裝夾具15上放置到下料位置，將不合格品分選剔除；如圖8所示，所述的燈罩裝配工作站3站包括直線輸送機構(gòu)36、上料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)35和燈罩接插裝配機構(gòu)37，其中直線輸送機構(gòu)36、上料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)35和燈罩裝配機構(gòu)37呈直線結(jié)構(gòu)布置；所述的直線輸送機構(gòu)36是一套三軸氣動機械手，用于直線方向傳輸半成品組件，并完成成品下料；所述的上料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)35是一套水平多關(guān)節(jié)機械手，用于組件上料；所述的燈罩接插裝配機構(gòu)37是一套門架式兩軸電動機械手，用于燈罩與組件的接插裝配；如圖9所示，所述的中間儲料裝置4包括儲料傳輸機構(gòu)38、視覺檢測儀39和調(diào)整分選機構(gòu)29，視覺檢測儀39和調(diào)整分選機構(gòu)29分別安裝在儲料傳輸機構(gòu)38的兩端，物料經(jīng)過儲料傳輸機構(gòu)38，然后由視覺檢測儀39檢測定位，再由調(diào)整分選機構(gòu)29進行調(diào)整和分選。儲料傳輸機構(gòu)38用于半成品組件的中間在線倉儲，同時將組件從光源裝配工作站傳輸?shù)诫娫囱b配站，視覺檢測儀39用于組件姿態(tài)和質(zhì)量的檢測，調(diào)整分選機構(gòu)29將合格品調(diào)整到正確的姿態(tài)，不合格品下料分選剔除；所述的儲料傳輸機構(gòu)38是同步帶輸送機；[0085]所述的調(diào)整分選機構(gòu)29是水平多關(guān)節(jié)機械手；所述的終端儲料裝置5是儲料傳輸機構(gòu)，用于成品組件的在線倉儲；如圖10所示，所述的供料裝置6包括絕緣套供料機構(gòu)40、散熱器供料機構(gòu)41、光源板供料機構(gòu)42、電源板供料機構(gòu)43、連接環(huán)供料機構(gòu)44、燈座供料裝置45和燈罩供料機構(gòu)46，其中絕緣套供料機構(gòu)40、散熱器供料機構(gòu)41、光源板供料機構(gòu)42位于光源裝配工作站I周圍，給光源裝配工作站I自動供料，電源板供料機構(gòu)43、連接環(huán)供料機構(gòu)44、燈座供料裝置45位于電源裝配工作站2周圍，給電源裝配工作站2自動供料，燈罩供料機構(gòu)46位于燈罩裝配工作站3周圍，給燈罩裝配工作站3自動供料；所述的絕緣套供料機構(gòu)40是一種振動供料機構(gòu)；所述的散熱器供料機構(gòu)41是一種自動料架供料機構(gòu)；所述的光源板供料機構(gòu)42是一種自動料架供料機構(gòu)； 所述的電源板供料機構(gòu)43是一種自動料架供料機構(gòu)；所述的連接環(huán)供料機構(gòu)44是一種振動供料機構(gòu)；所述的燈座供料機構(gòu)45是一種振動供料機構(gòu)；所述的燈罩供料機構(gòu)46是一種振動供料機構(gòu)；所述的控制系統(tǒng)7的功能包括顯示裝配線信息并接受操作人員的指令，提供整條裝配線協(xié)調(diào)、智能控制，整條線信息的采集、顯示、處理和存儲，執(zhí)行機構(gòu)的供配電、電氣控制和電氣保護；控制系統(tǒng)包括兩個控制器，一個是可編程邏輯控制器(PLC)，用于過程邏輯控制，一個工業(yè)計算機，用于整線管理、控制；兩個控制器通過工業(yè)以太網(wǎng)連接并實時通訊。實施例以E27燈座7瓦LED球泡燈的裝配為例，LED球泡燈涉及7個零部件，包括絕緣套、散熱器、光源板、電源板、連接環(huán)、燈座和燈罩，其自動裝配工藝是1、絕緣套供料機構(gòu)40提供絕緣套，上料機構(gòu)9將絕緣套放置在工位轉(zhuǎn)臺8的工裝夾具15上固定；2、散熱器供料機構(gòu)41提供散熱器，散熱器接插裝配機構(gòu)10將散熱器與絕緣套通過卡口連接；3、涂膠機構(gòu)11在散熱器頂面涂覆導(dǎo)熱硅脂，涂覆軌跡為圓環(huán)；4、光源板接插裝配機構(gòu)12在散熱器頂面安置光源板；5、鎖螺絲機構(gòu)13鎖螺絲，將光源板、散熱器、絕緣套都固連在一起；6、下料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)14下料并將半成品翻轉(zhuǎn)；7、儲料傳輸機構(gòu)38進行半成品傳送，將組件從光源裝配工作站傳輸?shù)诫娫囱b配站，視覺檢測儀39進行半成品軸向姿態(tài)和質(zhì)量檢測；8、調(diào)整分選機構(gòu)29對合格品進行姿態(tài)調(diào)整，不合格品分選剔除，上料機構(gòu)29將光源板半成品放置在工位轉(zhuǎn)臺28的工裝夾具15上；9、電源板接插裝配機構(gòu)30將電源板接插到光源板；10、連接環(huán)接插裝配機構(gòu)31進行連接環(huán)接插；11、燈座接插裝配機構(gòu)32進行燈座接插；12、半成品通電，通電檢測機構(gòu)33進行電性能檢測；[0111]13、燈座沖鉚機構(gòu)34沖鉚固定燈座；14、下料分選機構(gòu)35對合格品下料,不合格品分選剔除,直線輸送機構(gòu)36傳輸半成品組件，上料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)35對半成品組件翻轉(zhuǎn)并上料；15、燈罩接插裝配機構(gòu)37進行燈罩接插裝配；16、直線輸送機構(gòu)36完成成品下料，倉儲在終端儲料裝置5中。運行本實用新型涉及的自動裝配線生產(chǎn)該LED球泡燈，連續(xù)試運行8小時，生產(chǎn)節(jié)拍達到5. 5 S，產(chǎn)品合格率達到***。試運行結(jié)果表明，該自動裝配線生產(chǎn)效***，可靠性高，而且具備較高的自動化和智能化水平。通過更換工位轉(zhuǎn)臺上的工裝夾具，裝配線還能適應(yīng)至少5種規(guī)格的LED球泡燈生產(chǎn)，具備較高的柔性。盡管本實用新型的內(nèi)容已經(jīng)通過上述優(yōu)選實施例作了詳細介紹，但應(yīng)當(dāng)認識到上述的描述不應(yīng)被認為是對本實用新型的限制。在本領(lǐng)域技術(shù)人員閱讀了上述內(nèi)容后，對于本實用新型的多種修改和替代都將是顯而易見的。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)由所附的權(quán)利要求來限定。
權(quán)利要求1.一種LED球泡燈全自動柔性裝配線，其特征在于，該裝配線包含光源裝配工作站(I)、電源裝配工作站(2)、燈罩裝配工作站(3 )、中間儲料裝置(4)、終端儲料裝置(5 )、供料裝置(6 )和控制系統(tǒng)(7 );中間儲料裝置(4)機械連接光源裝配工作站(I)和電源裝配工作站(2)，終端儲料裝置機械連接燈罩裝配工作站(3)，供料裝置(6)分別機械連接光源裝配工作站(I )、電源裝配工作站(2)和燈罩裝配工作站(3)，控制系統(tǒng)(7)通過電纜連接到光源裝配工作站(I)、電源裝配工作站(2)、燈罩裝配工作站(3)、中間儲料裝置(4)、終端儲料裝置(5)和供料裝置(6)。
2.如權(quán)利要求1所述的LED球泡燈全自動柔性裝配線，其特征在于，所述的光源裝配工作站(I)包括工位轉(zhuǎn)臺(8)、以及安裝在工位轉(zhuǎn)臺(8)上并呈環(huán)形排列的上料機構(gòu)(9)、散熱器接插裝配機構(gòu)(10)、涂膠機構(gòu)(11 )、光源板接插裝配機構(gòu)(12)、鎖螺絲機構(gòu)(13)和下料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(14)。
3.如權(quán)利要求2所述的LED球泡燈全自動柔性裝配線，其特征在于，所述的工位轉(zhuǎn)臺 (8)包括工裝夾具(15)、旋轉(zhuǎn)圓盤(16)、固定圓盤(17)、凸輪分度器(18)和工作臺基座 (19)，工裝夾具(15)安裝在旋轉(zhuǎn)圓盤(16)上，旋轉(zhuǎn)圓盤(16)安裝在凸輪分度器(18)上，固定圓盤(17)安裝在凸輪分度器(18)上并保持固定不動，凸輪分度器(18)安裝在工作臺基座(19)上。
4.如權(quán)利要求2所述的LED球泡燈全自動柔性裝配線，其特征在于，所述的上料機構(gòu) O)是一套門架式兩軸氣動上料機械手。
5.如權(quán)利要求2所述的LED球泡燈全自動柔性裝配線，其特征在于，所述的散熱器接插裝配機構(gòu)(10)是一套水平多關(guān)節(jié)機械手。
6.如權(quán)利要求2所述的LED球泡燈全自動柔性裝配線，其特征在于，所述的涂膠機構(gòu)(II)包括壓盤泵(20)、涂膠機械手(21)、膠頭(22)和膠閥控制器(23)，膠頭(22)與壓盤泵(20 )連接，并安裝在涂膠機械手(21)上，膠頭(22 )內(nèi)有膠閥。
7.如權(quán)利要求2所述的LED球泡燈全自動柔性裝配線，其特征在于，所述的光源板接插裝配機構(gòu)(12)是一套水平多關(guān)節(jié)機械手。
8.如權(quán)利要求2所述的LED球泡燈全自動柔性裝配線，其特征在于，所述的鎖螺絲機構(gòu)(13)包括供料器(24)、螺絲電批(25)、鎖螺絲機械手(26)和電批控制器(27)，供料器 (24)與螺絲電批(25)連接，并給螺絲電批(25)供料，螺絲電批(25)安裝在鎖螺絲機械手 (26)上，電批控制器(27)電路連接螺絲電批(25)，并控制螺絲電批(25)。
9.如權(quán)利要求2所述的LED球泡燈全自動柔性裝配線，其特征在于，所述的下料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(14)是一套門架式兩軸氣動下料翻轉(zhuǎn)機械手。
10.如權(quán)利要求1所述的LED球泡燈全自動柔性裝配線，其特征在于，所述的電源裝配工作站(2)包括工位轉(zhuǎn)臺(28)、以及安裝在工位轉(zhuǎn)臺(28)上并呈環(huán)形排列的上料機構(gòu) (29)、電源板接插裝配機構(gòu)(30)、連接環(huán)接插裝配機構(gòu)(31)、燈座接插裝配機構(gòu)(32)、通電檢測機構(gòu)(33)、燈座沖鉚機構(gòu)(34)和下料分選機構(gòu)(35)。
11.如權(quán)利要求10所述的LED球泡燈全自動柔性裝配線，其特征在于，所述的工位轉(zhuǎn)臺(28)包括工裝夾具(15)、旋轉(zhuǎn)圓盤(16)、固定圓盤(17)、凸輪分度器(18)和工作臺基座(19)，工裝夾具(15)安裝在旋轉(zhuǎn)圓盤(16)上，旋轉(zhuǎn)圓盤(16)安裝在凸輪分度器(18)上， 固定圓盤(17)安裝在凸輪分度器(18)上并保持固定不動，凸輪分度器(18)安裝在工作臺基座(19)上。
12.如權(quán)利要求10所述的LED球泡燈全自動柔性裝配線，其特征在于，所述的上料機構(gòu) (29)是一套水平多關(guān)節(jié)機械手。
13.如權(quán)利要求10所述的LED球泡燈全自動柔性裝配線，其特征在于，所述的電源板接插裝配機構(gòu)(30)是一套水平多關(guān)節(jié)機械手。
14.如權(quán)利要求10所述的LED球泡燈全自動柔性裝配線，其特征在于，所述的連接環(huán)接插裝配機構(gòu)(31)是一套門架式兩軸氣動機械手。
15.如權(quán)利要求10所述的LED球泡燈全自動柔性裝配線，其特征在于，所述的燈座接插裝配機構(gòu)(32)是一套門架式兩軸氣動機械手。
16.如權(quán)利要求10所述的LED球泡燈全自動柔性裝配線，其特征在于，所述的通電檢測機構(gòu)(33)包括通電檢測機械手和電性能檢測儀。
17.如權(quán)利要求10所述的LED球泡燈全自動柔性裝配線，其特征在于，所述的燈座沖鉚機構(gòu)(34)是一套燈座沖鉚裝配機械手。
18.如權(quán)利要求10所述的LED球泡燈全自動柔性裝配線，其特征在于，所述的下料分選機構(gòu)(35)是一套水平多關(guān)節(jié)機械手。
19.如權(quán)利要求1所述的LED球泡燈全自動柔性裝配線，其特征在于，所述的燈罩裝配工作站(3)站包括直線輸送機構(gòu)(36)、上料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(35)和燈罩接插裝配機構(gòu)(37)，其中直線輸送機構(gòu)(36)、上料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(35)和燈罩裝配機構(gòu)(37)呈直線結(jié)構(gòu)布置。
20.如權(quán)利要求19所述的LED球泡燈全自動柔性裝配線，其特征在于，所述的直線輸送機構(gòu)(36)是一套三軸氣動機械手。
21.如權(quán)利要求19所述的LED球泡燈全自動柔性裝配線，其特征在于，所述的上料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(35)是一套水平多關(guān)節(jié)機械手。
22.如權(quán)利要求19所述的LED球泡燈全自動柔性裝配線，其特征在于，所述的燈罩接插裝配機構(gòu)(37 )是一套門架式兩軸電動機械手。
23.如權(quán)利要求1所述的LED球泡燈全自動柔性裝配線，其特征在于，所述的中間儲料裝置(4)包括儲料傳輸機構(gòu)(38)、視覺檢測儀(39)和調(diào)整分選機構(gòu)(29)，視覺檢測儀 (39)和調(diào)整分選機構(gòu)(29)分別安裝在儲料傳輸機構(gòu)(38)的兩端，物料經(jīng)過儲料傳輸機構(gòu) (38)，然后由視覺檢測儀(39)檢測定位，再由調(diào)整分選機構(gòu)(29)進行調(diào)整和分選。
24.如權(quán)利要求23所述的LED球泡燈全自動柔性裝配線，其特征在于，所述的儲料傳輸機構(gòu)(38)是同步帶輸送機。
25.如權(quán)利要求23所述的LED球泡燈全自動柔性裝配線，其特征在于，所述的調(diào)整分選機構(gòu)(29)是水平多關(guān)節(jié)機械手。
26.如權(quán)利要求1所述的LED球泡燈全自動柔性裝配線，其特征在于，所述的終端儲料裝置(5)是儲料傳輸機構(gòu)。
27.如權(quán)利要求1所述的LED球泡燈全自動柔性裝配線，其特征在于，所述的供料裝置(6)包括絕緣套供料機構(gòu)(40)、散熱器供料機構(gòu)(41)、光源板供料機構(gòu)(42)、電源板供料機構(gòu)(43 )、連接環(huán)供料機構(gòu)(44 )、燈座供料裝置(45 )和燈罩供料機構(gòu)(46 )，其中絕緣套供料機構(gòu)(40 )、散熱器供料機構(gòu)(41)、光源板供料機構(gòu)(42 )位于光源裝配工作站(I)周圍，電源板供料機構(gòu)(43 )、連接環(huán)供料機構(gòu)(44)、燈座供料裝置(45 )位于電源裝配工作站(2 )周圍，燈罩供料機構(gòu)(46)位于燈罩裝配工作站(3)周圍，給燈罩裝配工作站(3)自動供料。
28.如權(quán)利要求27所述的LED球泡燈全自動柔性裝配線，其特征在于，所述的絕緣套供料機構(gòu)(40 )是一種振動供料機構(gòu)。
29.如權(quán)利要求27所述的LED球泡燈全自動柔性裝配線，其特征在于，所述的散熱器供料機構(gòu)(41)是一種自動料架供料機構(gòu)。
30.如權(quán)利要求27所述的LED球泡燈全自動柔性裝配線，其特征在于，所述的光源板供料機構(gòu)(42)是一種自動料架供料機構(gòu)。
31.如權(quán)利要求27所述的LED球泡燈全自動柔性裝配線，其特征在于，所述的電源板供料機構(gòu)(43)是一種自動料架供料機構(gòu)。
32.如權(quán)利要求27所述的LED球泡燈全自動柔性裝配線，其特征在于，所述的連接環(huán)供料機構(gòu)(44)是一種振動供料機構(gòu)。
33.如權(quán)利要求27所述的LED球泡燈全自動柔性裝配線，其特征在于，所述的燈座供料機構(gòu)(45)是一種振動供料機構(gòu)。
34.如權(quán)利要求27所述的LED球泡燈全自動柔性裝配線，其特征在于，所述的燈罩供料機構(gòu)(46 )是一種振動供料機構(gòu)。
***摘要一種LED球泡燈全自動柔性裝配線，該裝配線包含光源裝配工作站、電源裝配工作站、燈罩裝配工作站、中間儲料裝置、終端儲料裝置、供料裝置和控制系統(tǒng)，裝配線含有接插卡接、涂膠、鎖螺絲、沖鉚等裝配執(zhí)行機構(gòu)和半成品電性能檢測、上下料、姿態(tài)翻轉(zhuǎn)等輔助執(zhí)行機構(gòu)，裝配線是基于工位轉(zhuǎn)臺的混合型結(jié)構(gòu)，通過工位轉(zhuǎn)臺、傳送帶及機械手實現(xiàn)零部件輸送及工位流轉(zhuǎn)，所有零部件來料均自動供料，本裝配線結(jié)構(gòu)緊湊、生產(chǎn)節(jié)拍高、可靠性高、柔性高，***提高了生產(chǎn)效率，降低了單件制造成本，實現(xiàn)了LED球泡燈的全自動柔性裝配。
X技術(shù) 原文鏈接:/zhuanli/23/201220582308.html