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一、概述：

液壓挖掘機(jī)是機(jī)械工程中主要的機(jī)械，它廣泛應(yīng)用于礦山開采、工程建筑、市政建設(shè)、施工筑路、水力工程等土石方施工裝載作業(yè)。目前中小型挖掘機(jī)幾乎全部采用了液壓傳動(dòng)。液壓挖掘機(jī)較之機(jī)械式挖掘機(jī)具有體積小、重量輕、操作靈活方便、挖掘力大、易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)和遠(yuǎn)距離操縱等優(yōu)點(diǎn)。

二、設(shè)備特點(diǎn)：

1、實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用冷軋鋼板（并經(jīng)過噴塑、防腐處理）制作，臺(tái)式結(jié)構(gòu)，控制操作于一體；

2、液壓站放置于液壓臺(tái)主柜內(nèi)。整體結(jié)構(gòu)緊湊，協(xié)調(diào)，布局美觀大方，實(shí)用性強(qiáng)，可供4-6人實(shí)驗(yàn)；

3、液壓挖掘機(jī)是按實(shí)物的結(jié)構(gòu)與縮小比例制作而成，能夠真實(shí)地體現(xiàn)其機(jī)械的實(shí)際工況，使學(xué)生能夠在實(shí)驗(yàn)中深刻了解其機(jī)構(gòu)的各部件的結(jié)構(gòu)與工作原理；

4、實(shí)驗(yàn)控制采用手動(dòng)控制和自動(dòng)控制兩種方式；

5、實(shí)驗(yàn)部件采用高壓元部件，耐壓可達(dá)到25Mpa，***；

6、帶漏電保護(hù)，對(duì)地漏電電流超過30mA即切斷電源；動(dòng)力源采用三相AC380V 50Hz電源；電氣控制采用直流24V電源，并帶有過壓保護(hù)，防止誤操作損壞設(shè)備；

7、可編程序控制器（PLC）電氣控制方式，機(jī)-電-液一體控制。

三、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：

1、液壓傳動(dòng)各元部件結(jié)構(gòu)及工作原理觀摩、拆裝實(shí)驗(yàn)；

2、液壓挖掘機(jī)械演示控制實(shí)驗(yàn)；

3、PLC軟件仿真演示及控制實(shí)驗(yàn)；

4、可編程序控制器（PLC）電氣控制實(shí)驗(yàn)：機(jī)-電-液一體控制實(shí)驗(yàn)；

5、液壓傳動(dòng)各部件結(jié)構(gòu)及工作原理觀摩、拆裝實(shí)驗(yàn)：

 1）機(jī)械部件結(jié)構(gòu)分析；

 2）液壓控制系統(tǒng)原理的學(xué)習(xí)與分析；

6、液壓挖掘機(jī)械演示控制實(shí)驗(yàn)：

 1）挖掘作業(yè)，鏟斗和斗桿復(fù)合進(jìn)行工作實(shí)驗(yàn)；

 2）回轉(zhuǎn)作業(yè)，動(dòng)臂提升同時(shí)平臺(tái)回轉(zhuǎn)；

 3）卸料作業(yè)，斗桿和鏟斗工作同時(shí)大臂可調(diào)整位置高度；

 4）返回，平臺(tái)回轉(zhuǎn)、動(dòng)臂和斗桿配合回到挖掘開始位置。

7、可編程序控制器（PLC）電氣控制實(shí)驗(yàn)：機(jī)-電-液一體控制實(shí)驗(yàn)：

 1) PLC指令編程、梯形圖編程學(xué)習(xí)；    

 2) PLC編程軟件的學(xué)習(xí)與使用；

 3) PLC與計(jì)算機(jī)的通訊、在線調(diào)試；

 4) PLC在液壓傳動(dòng)控制中的應(yīng)用以及控制方案的優(yōu)化。