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格雷母線，格雷母線系統(tǒng)，主要運用于天車（行車）大小車走行中的精1確定位；隨著現(xiàn)工廠里的設(shè)備自動化、無人化的要求越來越高；對廠內(nèi)現(xiàn)用的起重設(shè)備天車提出了無人化要求；其中無人化系統(tǒng)中，行車的精1確定位設(shè)備非常關(guān)鍵，現(xiàn)在常用的定位方式以下幾種方式：1.旋轉(zhuǎn)編碼器、2.激光測距儀、3.電磁感應(yīng)的格雷母線；每種產(chǎn)品都有自己的應(yīng)用場景和優(yōu)勢；格雷母線主要運用于環(huán)境比較惡劣的情況下；如現(xiàn)場的粉塵，水霧，雨雪、光線等外接干擾因素比較多的環(huán)境下。

格雷母線 在采1礦生產(chǎn)過程中鐵前環(huán)節(jié)需要卸料車無人化作業(yè)，將不同料種進行混配卸料車的位置檢測是關(guān)鍵一環(huán)，格雷母線，會直接影響產(chǎn)品質(zhì)量和工作效率。卸料車在料倉上方軌道往復(fù)運行，通過皮帶運輸機將各種礦料輸送到卸料車進料口，再由卸料車沿著運行軌道將各種成品礦均勻卸在料倉內(nèi)；卸料車通過精1確位置控制來實現(xiàn)多點均勻布料，由此提高倉容，創(chuàng)造經(jīng)濟效益。料倉布料的精1確度影響鋼鐵質(zhì)量和效益，通過對卸料車的高1效準(zhǔn)確自動化控制能夠科學(xué)達(dá)到鐵前產(chǎn)品質(zhì)量要求，并能提高生產(chǎn)效益，改善操作人員工作環(huán)境。

　實際應(yīng)用表明，即使長期處于地下、水中或水泥混凝土內(nèi)，格雷母線仍能正常穩(wěn)定工作，同時不受天氣環(huán)境影響，格雷母線原理，滿足全天候工作需要。相較于其它定位方式在復(fù)雜、惡劣環(huán)境下較高的保護要求，格雷母線具有得天獨厚的應(yīng)用優(yōu)勢。

　　檢測距離遠(yuǎn)

　　格雷母線長度可根據(jù)現(xiàn)場作業(yè)需要靈活調(diào)整，檢測距離可達(dá)1公里。

　　自動化編線，定位精度 ≤ ±5mm

　　格雷母線是在***線圈面積一致的前提下，通過交叉電纜芯線的變化來改變磁通量，從而實現(xiàn)不同位置下的定位。但傳統(tǒng)人工編線不僅效率低，人工交叉線圈時固定步長也極易出現(xiàn)誤差，進而影響定位精度。

格雷母線 位置檢測包括地址解1碼器、地址編碼器、格雷母線，格雷母線定位，天線箱四個部分。格雷母線長度可依工程需要而定制。

格雷母線 位移傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進行檢測，檢測到天線箱在格雷母線長度方向上的位置，即機車在軌道上的位置。

格雷母線工作有以下兩種：

1：地檢測方式。地址編碼器和天線箱安裝在移動站，通過天線箱發(fā)射地址信號，地址解1碼器安裝在固定站上，在固定站完成地址檢測。

2：車檢測方式。地址編碼器安裝在固定站，通過格雷母線芯線發(fā)射地址信號，天線箱、地址解1碼器安裝在移動站上，移動站直接檢測到地址。

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