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一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng)、直流伺服驅動系統(tǒng)的臥式加工中心，在加工過程中突然停機，開機后面板上的“驅動故障”指示燈亮，機床無法正常起動。

分析與處理過程：根據面板上的“驅動故障”指示燈亮的現象，結合機床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析，確認機床的故障原因為Y軸驅動器未準備好。檢查電柜內驅動器，測量6RA26驅動器主回路電源輸入，只有V相有電壓，進一步按機床電氣原理圖對照檢查，發(fā)現6RA26驅動器進線快速熔斷器的U、W相熔斷。用萬用表測量驅動器主回路進線端1U、1W，確認驅動器主回路內部存在短路。    

由于6RA26交流驅動器主回路進線直接與晶閘管相連，因此可以確認故障原因是由于晶閘管損壞引起的。  

逐一測量主回路晶閘管V1-V6，確認V1、V2不良(己短路)；更換同規(guī)格備件后，機床恢復正常。

由于驅動器其他部分均無故障，換上晶閘管模塊后，機床恢復正常工作，分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障。 寧波慧修數控科技有限公司的驅動器維修價格便宜嗎？奉化區(qū)松下驅動器維修怎么樣

檢查電柜內驅動器，測量6RA26驅動器主回路電源輸入，只有V相有電壓，進一步按機床電氣原理圖對照檢查，發(fā)現6RA26驅動器進線快速熔斷器的U、W相熔斷。用萬用表測量驅動器主回路進線端1U、1W，確認驅動器主回路內部存在短路。由于6RA26交流驅動器主回路進線直接與晶閘管相連，因此可以確認故障原因是由于晶閘管損壞引起的。

逐一測量主回路晶閘管V1-V6，確認V1、V2不良(己短路)；更換同規(guī)格備件后，機床恢復正常。

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驅動器維修布線方法將給電阻分壓器帶來差別。該導線從COUT連至電阻分壓器，它的地回到COUT。我們必須確保該回路不形成一個開放區(qū)域。開放區(qū)域會起到接收天線的作用。如果我們能***導線下的地平面沒有干擾，那么由導線和導線下的地以及***層和第2層之間的一段距離圍成的區(qū)域應該也是沒有干擾的。

  常見問題總結如下：

  1、大功率晶體管的診斷

  伺服驅動器伺服驅動器參數P70可用于輔助診斷晶體管故障。當未使用晶體管故障診斷功能時，P70顯示0000H以外的參數值，表明驅動器有故障，可能的原因如下：1）功率模塊A1不良。2）電源模塊G01/G02不良。3）I/O模塊U1不良。

找零的方法有很多種，可根據所要求的精度及實際要求來選擇�？梢运欧�電機自身完成（有些品牌伺服電機有完整的回原點功能），也可通過上位機配合伺服完成，但回原點的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機尋找原點時，當碰到原點開關時，馬上減速停止，以此點為原點。回原點時直接尋找編碼器的Z相信號，當有Z相信號時，馬上減速停止。這種回原方法一般只應用在旋轉軸，且回原速度不高，精度也不高。

 設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調；參數數值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。伺服驅動器維修位置前饋增益：設定位置環(huán)的前饋增益；設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越��；

通電后測試各部分電源電壓，15V 輸出正常，4 個 IGBT 的 G-S 負壓正常。指針萬用表 x1Ω 檔給驅動光耦 2，3 腳注入電流，6 腳輸出電壓變化明顯，相對應的 IGBT 模塊 G-S 轉為正壓，4 路測試正常。發(fā)現機器接直流電機的兩根輸出線之間并聯(lián)了接觸器的常開觸點，不知用于什么目的。接觸器的線圈是 380VAC 供電，直接給線圈接入380VAC 電壓，觸點吸合以后測試觸點電阻有 600 多歐姆，顯然觸點已經損壞。相同型號接觸器更換，發(fā)給用戶試機，反饋機器可以正常工作了。 寧波哪家驅動器維修公司服務好？奉化區(qū)松下驅動器維修怎么樣

驅動器維修需要多久？奉化區(qū)松下驅動器維修怎么樣

伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。 一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的高端產品。 那么伺服驅動器維修要怎么處理，以下是一些方法： 1、示波器檢查驅動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現它全為噪聲，無法讀出。 故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。 處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。奉化區(qū)松下驅動器維修怎么樣

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