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在實(shí)際的電子廠流水線生產(chǎn)中，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的電動(dòng)機(jī)，常常被供以低水平的速度控制環(huán)路，這種環(huán)路需要預(yù)先設(shè)定的角速度作為參考輸入，并且穩(wěn)定電動(dòng)機(jī)的角速度到這個(gè)值上。

機(jī)械制造：如機(jī)床、壓力容器等機(jī)械制造行業(yè)中的零部件加工和設(shè)備組裝。

數(shù)控大型管廊網(wǎng)焊接生產(chǎn)線，設(shè)備焊接鋼筋直徑范圍達(dá)φ10-φ20mm，工人只需將縱向鋼筋及橫向鋼筋預(yù)先切斷并放置到落料機(jī)內(nèi)，之后可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)料、焊接及自動(dòng)彎曲，此流程均為自動(dòng)化完成，無(wú)需人工操作。

電子廠流水線在機(jī)械設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)與協(xié)調(diào)主要包括路徑規(guī)劃和節(jié)拍組織編隊(duì)控制等方面。在電子廠流水線自動(dòng)控制系統(tǒng)中，通過(guò)模擬機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)控制，來(lái)作為機(jī)械控制重要部件，機(jī)械控制更傾向于采用速度控制輸入的模型，而不是力矩控制輸入的模型。
。企業(yè)向廣大用戶***：如果功能相同、效率相當(dāng)，我們的產(chǎn)品將是市場(chǎng)較位；如果價(jià)格相當(dāng)，