產(chǎn)品特性:機(jī)械手 | 是否進(jìn)口:否 | 產(chǎn)地:瑞士 |
工作范圍:210 | 品牌:abb | 型號:IRB 1660ID減速機(jī) |
關(guān)節(jié)數(shù)量:6 |
廣東始興ABB機(jī)械手IRB 1660ID減速機(jī)齒輪
ABB機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)時出現(xiàn)反常聲音或顫動現(xiàn)象,怎么處理?伺服配線:運(yùn)用規(guī)范動力電纜,編碼器電纜,操控電纜,電纜有無破損;查看操控線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互平行或相隔太近;查看接地端子電位是否有發(fā)作變化,實(shí)在確保接地杰出。伺服參數(shù):伺服增益設(shè)置太大,主張用手動或主動方法從頭調(diào)整伺服參數(shù);承認(rèn)速度反應(yīng)濾波器時間常數(shù)的設(shè)置,初始值為0,可測驗(yàn)增大設(shè)置值;電子齒輪比設(shè)置太大,主張恢復(fù)到出廠設(shè)置;伺服體系和機(jī)械體系的共振,測驗(yàn)調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。
機(jī)械體系:銜接電機(jī)軸和設(shè)備體系的聯(lián)軸器發(fā)作偏移,安裝螺釘未擰緊;滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化,測驗(yàn)空載運(yùn)轉(zhuǎn),假如空載運(yùn)轉(zhuǎn)時正常則查看機(jī)械體系的結(jié)合部分是否有反常;承認(rèn)負(fù)載慣量,力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大,測驗(yàn)空載運(yùn)轉(zhuǎn),假如空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常,則減輕負(fù)載或替換更大容量的驅(qū)動器和電機(jī)。
5.ABB機(jī)器人伺服電機(jī)修理做方位操控定位不準(zhǔn),怎么處理?首要承認(rèn)操控器實(shí)際宣布的脈沖當(dāng)時值是否和料想的共同,如不共同則查看并修正程序;監(jiān)督伺服驅(qū)動器接收到的脈沖指令個數(shù)是否和操控器宣布的共同,如不共同則查看操控線電纜;查看伺服指令脈沖形式的設(shè)置是否和操控器設(shè)置得共同,如CW/CCW還是脈沖+方向;
伺服增益設(shè)置太大,測驗(yàn)從頭用手動或主動方法調(diào)整伺服增益;伺服電機(jī)在進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動時易產(chǎn)生累積差錯,主張?jiān)诠に嚧饝?yīng)的條件下設(shè)置一個機(jī)械原點(diǎn)信號,在差錯超出答應(yīng)規(guī)模之前進(jìn)行原點(diǎn)查找操作;機(jī)械體系本身精度不高或傳動組織有反常(如伺服電機(jī)和設(shè)備體系間的聯(lián)軸器部發(fā)作偏移等)。6.ABB機(jī)器人伺服電機(jī)修理做方位操控運(yùn)轉(zhuǎn)報(bào)超速故障,怎么處理?伺服Run信號一接入就發(fā)作:查看伺服電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,有無破損。
廣東始興ABB機(jī)械手IRB 1660ID減速機(jī)齒輪
廣州友儀機(jī)電創(chuàng)立于2007年,專注機(jī)器人、觸摸屏等工控產(chǎn)品的維修保養(yǎng)、備件銷售、應(yīng)用工程及技能培訓(xùn),為高新技術(shù)企業(yè),地址位于廣州科學(xué)城附近。服務(wù)范圍包括各知名工控產(chǎn)品的代理銷售、安裝調(diào)試、維修保養(yǎng)、電氣系統(tǒng)改造及技術(shù)培訓(xùn),在自動控制領(lǐng)域享有較高的知名度與良好的聲譽(yù)。 工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)涵蓋FANUC發(fā)那科機(jī)器人、安川機(jī)器人、KUKA庫卡機(jī)器人、ABB機(jī)器人等國內(nèi)外品牌。在多年的維修技術(shù)服務(wù)過程中,與眾多知名企業(yè)簽訂長期維修保養(yǎng)協(xié)議。 在技術(shù)領(lǐng)域,除了機(jī)器人專項(xiàng)部門,友儀設(shè)有觸摸屏維修部、PLC維修部、伺服驅(qū)動器維修部、伺服電機(jī)維修部、變頻器維修部等。借助現(xiàn)有的四***機(jī)器人實(shí)體測試臺、三菱伺服測試臺、貝加萊驅(qū)動器測試臺、倫茨控制器測試臺、力士樂放大器測試臺、各類伺服電機(jī)調(diào)試測試臺等,工程師專注相應(yīng)領(lǐng)域、分工合作,能快速完成每月數(shù)百件的各種機(jī)型維修。 公司投入上千萬資金配備大量工業(yè)機(jī)器人及配件,包括發(fā)那科機(jī)器人本體、示教器、減速機(jī)、控制器、伺服電機(jī)及各類板卡;友儀倉庫還備有各種品牌觸摸屏及配件:三菱、普洛菲斯、海泰克、AB、等,從觸摸屏整機(jī)到主板、液晶屏、觸摸板、高壓條等應(yīng)有盡有、庫存豐富。 友儀機(jī)電秉承以人為本、篤行務(wù)實(shí)的原則,歡迎各位新老用戶、同行朋友前來實(shí)地考察,洽談商務(wù)事宜。
點(diǎn)擊查看>注冊資本 | 801.00萬人民幣 | 公司注冊地址 | 廣州市黃埔區(qū)西成中街17號A棟901房 | ||
統(tǒng)一社會信用代碼 | 91440101664031600C | 登記機(jī)關(guān) | 廣州市市場監(jiān)督管理局 | ||
法定代表人 | 曹景斌 | 公司成立日期 | 2007-07-16 | ||
營業(yè)期限 | 2007-07-16 至 無固定期限 | 經(jīng)營范圍 | 工程和技術(shù)研究和試驗(yàn)發(fā)展;儀器儀表修理;電氣設(shè)備修理;通用設(shè)備修理;專用設(shè)備修理;計(jì)算機(jī)及辦公設(shè)備維修;工業(yè)機(jī)器人安裝、維修;電子元器件與機(jī)電組件設(shè)備銷售;電氣設(shè)備銷售;涂裝設(shè)備銷售;機(jī)械設(shè)備銷售;工業(yè)設(shè)計(jì)服務(wù);工業(yè)機(jī)器人銷售;潤滑油銷售;工業(yè)機(jī)器人制造;通用設(shè)備制造(不含特種設(shè)備制造);專用設(shè)備制造(不含許可類專業(yè)設(shè)備制造);機(jī)械電氣設(shè)備制造;智能基礎(chǔ)制造裝備制造;智能基礎(chǔ)制造裝備銷售;軟件銷售;軟件開發(fā);人工智能基礎(chǔ)軟件開發(fā);人工智能應(yīng)用軟件開發(fā);數(shù)字技術(shù)服務(wù) |
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- 地 址 廣東 廣州 黃埔區(qū) 廣州市黃埔區(qū)西成中街17號聯(lián)東U谷黃埔科技總部港A2棟9樓
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經(jīng)營模式
商業(yè)服務(wù)
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注冊資本
801.00萬人民幣
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廣東 廣州 黃埔區(qū) 廣州市黃埔區(qū)西成中街17號聯(lián)東U谷黃埔科技總部港A2棟9樓