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裝配機(jī)器人的大量作業(yè)是軸與孔的裝配,為了在軸與孔存在誤差的情況下進(jìn)行裝配,使機(jī)器人具有柔順性。主動柔順性是根據(jù)傳感器反饋的信息而從動柔順心則利用不帶動力的機(jī)構(gòu)來控制手爪的運(yùn)動以補(bǔ)償其位置誤差。

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產(chǎn)品推薦
品牌:深隆加工定制:是類型:集裝機(jī)
型號:STZP3001產(chǎn)品別名:STZP3001裝配機(jī)器人功率:895KwKw
用途:工業(yè)規(guī)格:10000產(chǎn)品特性:裝配機(jī)器人
自動裝配機(jī) 深隆自動化 STZP3001裝配機(jī)器人

裝配機(jī)器人是為完成裝配作業(yè)而設(shè)計的工業(yè)機(jī)器人。是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用種類中適用范圍比較廣的產(chǎn)品之一。

裝配機(jī)器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備,由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等;控制器一般采用多CPU或多級計算機(jī)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制和運(yùn)動編程;末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對象而設(shè)計成各種手爪和手腕等;傳感系統(tǒng)又來獲取裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。常用的裝配機(jī)器人主要有可編程通用裝配操作手(ProgrammableUniversalManipula-torforAssembly)即PUMA機(jī)器人(早出現(xiàn)于1978年,工業(yè)機(jī)器人的祖始)和平面雙關(guān)節(jié)型機(jī)器人(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm)即SCARA機(jī)器人兩種類型。與一般工業(yè)機(jī)器人相比,裝配機(jī)器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點(diǎn),主要用于各種電器的制造行業(yè)。

裝配機(jī)器人的大量作業(yè)是軸與孔的裝配,為了在軸與孔存在誤差的情況下進(jìn)行裝配,使機(jī)器人具有柔順性。主動柔順性是根據(jù)傳感器反饋的信息而從動柔順心則利用不帶動力的機(jī)構(gòu)來控制手爪的運(yùn)動以補(bǔ)償其位置誤差。例如美國Draper實(shí)驗(yàn)室研制的遠(yuǎn)心柔順裝置RCC(RemoteCenterCompliancedevice),一部分允許軸作側(cè)向移動而不轉(zhuǎn)動,另一部分允許軸繞遠(yuǎn)心(通常位于離手爪遠(yuǎn)的軸端)轉(zhuǎn)動而不移動,分別補(bǔ)償側(cè)向誤差和角度誤差,實(shí)現(xiàn)軸孔裝配。

裝配機(jī)器人主要用于各種電器制造(包括家用電器,如電視機(jī)、錄音機(jī)、洗衣機(jī)、電冰箱、吸塵器)、小型電機(jī)、汽車及其部件、計算機(jī)



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502點(diǎn)膠機(jī)全自動打膠機(jī) 自動點(diǎn)膠機(jī) AB灌膠機(jī)可定制點(diǎn)膠機(jī)器人AB灌膠機(jī)器人可定制AB雙液點(diǎn)膠機(jī)灌膠機(jī) 可加工定制AB雙液點(diǎn)膠機(jī)器人灌膠機(jī)器人可加工定制數(shù)顯點(diǎn)膠機(jī)雙組份自動點(diǎn)膠機(jī)自動對針點(diǎn)膠機(jī)導(dǎo)電膠點(diǎn)膠機(jī)在線式高速噴射式點(diǎn)膠機(jī)熱熔膠旋轉(zhuǎn)點(diǎn)膠機(jī)球泡燈點(diǎn)膠機(jī)LED球泡燈點(diǎn)膠機(jī)在線式點(diǎn)膠機(jī)四軸點(diǎn)膠機(jī)視覺定位點(diǎn)膠機(jī)蠕動點(diǎn)膠機(jī)全自動雙液灌膠機(jī)在線式雙液灌膠機(jī)微量型雙液自動灌膠柱塞泵灌膠機(jī)燈條灌膠機(jī)自動配比灌膠機(jī)桌面式三軸機(jī)—B系列F系列點(diǎn)膠機(jī)H系列點(diǎn)膠機(jī)雙工作臺桌面式點(diǎn)膠機(jī)落地式點(diǎn)膠機(jī)CCD點(diǎn)膠機(jī)點(diǎn)膠機(jī)控制器點(diǎn)膠機(jī)全系列設(shè)備配件雙工位自動鎖螺絲機(jī)LED燈絲全自動點(diǎn)膠機(jī)過濾器密封點(diǎn)膠機(jī),濾清器發(fā)泡機(jī),過濾網(wǎng)涂膠機(jī)高穩(wěn)定密封涂膠機(jī)密封條自動成型機(jī)雙組份AB膠打膠機(jī),雙液打膠機(jī)斷橋鋁隔熱注膠機(jī)自動刷膠機(jī)全自動鎖螺絲機(jī)

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企業(yè)類型 有限責(zé)任公司(自然人投資或控股) 注冊資本 200.00萬人民幣
公司注冊地址 北京市海淀區(qū)紫雀路33號院3號樓地下一層3030 統(tǒng)一社會信用代碼 911101086796351406
登記機(jī)關(guān) 北京市海淀區(qū)市場監(jiān)督管理局 法定代表人 任偉
公司成立日期 2008-08-19 營業(yè)期限 2008-08-19 至 2028-08-18
經(jīng)營范圍 一般項(xiàng)目:技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣;軟件開發(fā);計算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備零售;電子產(chǎn)品銷售;機(jī)械設(shè)備銷售;五金產(chǎn)品零售;特種勞動防護(hù)用品銷售;化工產(chǎn)品銷售(不含許可類化工產(chǎn)品);電工儀器儀表銷售;金屬材料銷售;通訊設(shè)備銷售;建筑材料銷售;社會經(jīng)濟(jì)咨詢服務(wù);貨物進(jìn)出口;機(jī)械設(shè)備研發(fā);智能機(jī)器人的研發(fā);新材料技術(shù)研發(fā);專用化學(xué)產(chǎn)品制造(不含危險化學(xué)品);專用化學(xué)產(chǎn)品銷售(不含危險化學(xué)品)。(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外,憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動)(不得從事國家和本市產(chǎn)業(yè)政策禁止和限制類項(xiàng)目的經(jīng)營活動。)
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