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S120驅(qū)動(dòng)器由閉環(huán)改為開環(huán)控制，運(yùn)行約24小時(shí)又出現(xiàn)編碼器相關(guān)的報(bào)警

  S120驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)電機(jī)（原先為閉環(huán)控制P1300=21），運(yùn)行中偶爾出現(xiàn)報(bào)警F31129（編碼器 1：霍耳傳感器 / 信號(hào) C/D 和信號(hào) A/B 的位置差分太大），將控制改為開環(huán)（P1300=20 無編碼器速度控制），正常運(yùn)行。原計(jì)劃待白天停機(jī)檢修時(shí)更換編碼器或電機(jī)，可運(yùn)行了24小時(shí)左右， 

      疑問1. 因我前次修改P1300為21時(shí)，未存入ROM，CU320模塊reset后（未斷電源）參數(shù)是否被復(fù)原？

          2.如果改為開環(huán)控制，該類編碼器異常報(bào)警是否有出現(xiàn)的可能？（因夜里進(jìn)車間已停機(jī)1小時(shí)，值班人員現(xiàn)場(chǎng)復(fù)位CU320多次，所查報(bào)警記錄怕沒有最開始的信息。）

S120報(bào)警歷史記錄.png

注：更換一臺(tái)新電機(jī)，參數(shù)改回閉環(huán)P1300=21，正常運(yùn)行

不規(guī)范變頻器應(yīng)用下，6SE70與S120的表現(xiàn)還是區(qū)別挺大的

變頻器應(yīng)用規(guī)范中，有一條原則：變頻器的輸出側(cè)不能使用接觸器。本例所說的不規(guī)范就是指這一條原則。

日前，有一個(gè)改造現(xiàn)場(chǎng)，變頻器的輸出側(cè)接了兩臺(tái)不同功率的電動(dòng)機(jī)，一臺(tái)是37KW的風(fēng)機(jī)，另一臺(tái)是30KW的行車走行（相當(dāng)于車輪）；兩種負(fù)載永遠(yuǎn)不同時(shí)工作；但通常是走行完成馬上啟動(dòng)風(fēng)機(jī)，風(fēng)機(jī)停止馬上啟動(dòng)走行。

改造前的系統(tǒng)組態(tài)為：一臺(tái)75KW的6SE70輸出側(cè)安裝了兩臺(tái)接觸器，互為聯(lián)鎖，永遠(yuǎn)只有一臺(tái)接觸器工作。

改造后只是把6SE70更換成同功率的S120(CU310-2DP+PM240-2),其它沒有任何改變。

有意思的是，改造前后發(fā)現(xiàn)，兩代產(chǎn)品之間還是存在巨大差異的：

1、6SE70的電機(jī)組參數(shù)是可以組態(tài)4組的，也就是可以在一臺(tái)變頻器中分時(shí)使用四種不同功率的電機(jī)。而S120的電機(jī)組數(shù)量需要自己設(shè)置，但默認(rèn)情況下，一個(gè)功率單元只能驅(qū)動(dòng)一種功率的電機(jī)。

2、6SE70遠(yuǎn)比S120要“憨”。由于業(yè)主原有的程序邏輯并不完善，操作工經(jīng)常在電機(jī)沒有完全停止時(shí)就切換接解器，導(dǎo)致接觸器經(jīng)常拉弧分?jǐn)�，�?jù)業(yè)主說，最嚴(yán)重時(shí)，一個(gè)周要換四臺(tái)接觸器（十年了，竟然沒有因此燒過變頻器！�。。�，但是6SE70并不報(bào)故障。而換上S120后，只要在運(yùn)行中切換接觸器，就會(huì)報(bào)故障。故障有兩種，一種是F7801（過流），另一種是F30021(接地故障）。當(dāng)然，這些問題在完善程序后可以消除。

3、由于風(fēng)機(jī)及走行都是對(duì)精度要求并不高的設(shè)備，在SLVC模式下，只用一種電機(jī)的參數(shù)，兩種負(fù)載也可以運(yùn)行的不錯(cuò)。