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生產(chǎn)工藝要求：

1.具有全自動生產(chǎn)65壓桿組件組裝的能力(主要針對65系列閥，進(jìn)一步擴(kuò)展到85系列控制閥)

2.通過更換產(chǎn)品治具實(shí)現(xiàn)換線功能.

3.所有運(yùn)動體運(yùn)動范圍之內(nèi)需安裝安全保護(hù)裝置.對員工有夾傷風(fēng)險的設(shè)備，需要采用雙手啟動的設(shè)計。

4.生產(chǎn)設(shè)備上供人員作業(yè)的工作位置，應(yīng)***。其工作空間應(yīng)***操作人員的身體有活動余地。危險作業(yè)點(diǎn)，應(yīng)留有足夠的退避空間。

5.有安全隱患的區(qū)域，在容易觀察到地位置張貼有安全警示標(biāo)識。（如高溫警告，夾手警告，觸電警告等）

6.針對各機(jī)動裝置或有安全隱患的部件，安裝有防護(hù)罩或防護(hù)設(shè)計。

設(shè)備簡述

此設(shè)備總共有10種物料，設(shè)備作用是將10種物料組裝到一起。而六軸機(jī)器人的作用在貫穿

一整個組裝流程，從每個零件的轉(zhuǎn)移，到每個零件的組裝；都是在六軸機(jī)器人下完成，它

是這個設(shè)備的&＃39;執(zhí)行官&＃39;,參與到每一個動作當(dāng)中；是整個設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)紐帶。

使用說明

不良品出料方向（注：設(shè)備中密封膠座可以通過壓力傳感器判斷有無損壞，其它工件則通過相機(jī)識別有無漏裝的情況，而且不管組裝過程中密封膠座檢測到損壞或相機(jī)檢測到有漏裝的情況，前半部分配件組裝完成中如有異常機(jī)械手2會把不良品放在不良品皮帶上，成品在組裝完畢后機(jī)械手會把漏裝或者密封膠座損壞的不良品亦放到不良品出口里輸送出來。）

此設(shè)備總共有10種物料，設(shè)備作用是將10種物料組裝到一起。而六軸機(jī)器人的作用在貫穿

一整個組裝流程，從每個零件的轉(zhuǎn)移，到每個零件的組裝；都是在六軸機(jī)器人下完成，它

是這個設(shè)備的&＃39;執(zhí)行官&＃39;,參與到每一個動作當(dāng)中；是整個設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)紐帶。

生產(chǎn)產(chǎn)品組裝過程中監(jiān)控說明

組裝過程中監(jiān)控說明：此次產(chǎn)品總共有10種物料，硬件要求上我們是物料的來料方面都是***OK的，其中有壓桿、花口環(huán)、長帽環(huán)、壓簧、非標(biāo)墊片以及開口擋圈這6種物料是剛性物件，在來料和外觀上***來料合格。而剩下的花口環(huán)0型圈、長帽環(huán)O型圈、星型圈和膠座，在來料和外觀上不易于區(qū)分，可能后續(xù)組裝中出現(xiàn)不合格或則在設(shè)備運(yùn)行中由于其他因素造成不合格現(xiàn)象，因此設(shè)備在運(yùn)行過程中主要針對這些情況進(jìn)行監(jiān)控；

1.首先在物料取放過程中；機(jī)械手上的CCD會對每一款物料進(jìn)行拍照識別，***每次物料抓取OK；

2.在膠座以及壓桿的組裝中，進(jìn)行壓力監(jiān)控（如圖1，壓力傳感器）；在正常組裝過程中，壓桿的壓力值變化會出現(xiàn)在幾個節(jié)點(diǎn)位置上，根據(jù)實(shí)際組裝，設(shè)定一個范圍值；如出現(xiàn)超出或者低于這個范圍值壓力，就可判斷物料是否好壞，也能判斷出物料在組裝過程中是否造成損壞，從而判定此物料為NG；隨即可將物料放置NG物料區(qū)；

3.其他物料在搬運(yùn)中，如密封圈，本身來料NG的情況下，可能會掉落，在后續(xù)組裝過程中，CCD會拍攝每一步動作，進(jìn)行物料比對，看看是否缺失；如有，則判斷NG；隨即可將物料放置NG物料區(qū)；

4.假若物料在外觀上的小缺陷是無法識別的，則易引發(fā)CCD誤判，因此在來料方面必須嚴(yán)格把控。

技術(shù)參數(shù)

品牌介紹

廣東秦泰盛智能化科技有限公司2002年成立于廣東東莞，是一家集研發(fā)、生產(chǎn)及銷售、技術(shù)服務(wù)為一體的高新技術(shù)企業(yè)。秦泰盛致力于非標(biāo)自動化領(lǐng)域，為客戶提供全套的自動化生產(chǎn)和智能制造解決方案，是***有競爭力和優(yōu)質(zhì)的設(shè)備供應(yīng)商。公司目前所服務(wù)的主要行業(yè)有PCB、FPC、SMT等電子產(chǎn)品生產(chǎn)行業(yè)，醫(yī)療電子行業(yè)，汽車電子行業(yè)，新能源汽車行業(yè)，LCD/TFT制造行業(yè)等行業(yè)。公司擁有***的研發(fā)設(shè)計團(tuán)隊(duì)，從整套方案的設(shè)計到生產(chǎn)、銷售、售后服務(wù)始終以滿足客戶需求為導(dǎo)向，全方位考慮客戶操作使用的人性化及生產(chǎn)效率，以降低客戶用工成本和提高產(chǎn)品穩(wěn)定性為目標(biāo)，目前為多家全球***企業(yè)***供應(yīng)商。在市場上享有盛譽(yù)的代表性產(chǎn)品有：全自動貼背膠機(jī)、SMT/PCB/FPC全自動貼標(biāo)機(jī)、手機(jī)全自動貼輔料機(jī)、全自動貼鋼片機(jī)、全自動激光打標(biāo)機(jī)、視覺對位全自動分板機(jī)、全自動點(diǎn)膠機(jī)、全自動噴碼機(jī)及電子類產(chǎn)品自動化組裝、測試機(jī)流水線等。

公司總部設(shè)在制造強(qiáng)鎮(zhèn)東莞市長安鎮(zhèn)，下設(shè)昆山、西安等辦事處，客戶分布國內(nèi)外，技術(shù)支持與服務(wù)網(wǎng)絡(luò)以服務(wù)客戶為中心。